Embrasser son grand papa

SUPER URGENT

Pour le Rav Zenou

est-il interdi à un grand-père ou une grand-mère d'embrasser sa petite-fille ou son petit-fils fille ou fils de leur propre enfants ?

S'il est permis à une grand-mère d'embrasser son petit-fils, jusqu'à quel âge (petit-fils) en a t-elle le droit ?

De même pour le grand-père, jusqu'à quel age si cela etait autorisé sa petite-fille aurait-elle le droit d'embrasser son grand-pere?

Merci de me repondre c'est trés URGENT