Au restau non cacher

Suite à la question 38980 (Au Resto non cacher), j'ai moi aussi un problème.
Je vais surement devoir accompagner un groupe dans un restaurant non cacher (voire même plusieurs fois). Je ne mangerai évidemment pas avec eux.

1) Puis-je les accompagner?
2) Si oui, est-ce que je peux manger dans le restaurant un sandwich que j'aurais préparé et faire le birkat (discrètement bien sûr)?

Merci d'avance