En voiture le deuxième jour de fête

Shalom rav Malko,

Il me semble avoir appris une fois, qu'à yom tov sheni en Israel, il est permis d'accompagner en voiture une personne qui est en visite en Israel (et donc tenu à respecter yom tov sheni). Est-ce que c'est juste? Faux? pas recommandé?

Merci! :)