La douche avec mon fils

Bonjour,
Je voudrais savoir si mon fils agé de 5 ans est autorisé à me voir nu car, par exemple, il m'arrive que ma femme me demande de prendre mon fils avec moi pour que l'on fasse la douche ensemble. Donc je profite, en prenant ma douche, de lui prendre la sienne en meme temps.
Merci et Roch Hodech Tov !!!