La cause est-elle suffisamment noble?

chalom,voila je prends beaucoup de plaisir a faire toutes sortes de mitsvots "actives" telles que bikour holim ou apporter de la nourriture a ce qui n en ont pas mais parfois j ai le sentiment que derriere la mitsva j ai un interet personnel,peut etre que je recherche l admiration des autres ou peut etre que je me comporte comme ca pour q Hachem accorde mes souhaits et je sais que l on ne doit pas faire une mitsva pour son sahar. que faire alors?toda raba.