De l'utilite du Erouv Tavchilin

chalom

une question pratique s'est posée à nous ces dernières fêtes. Puis-je grâce au Erouv tavchilin, faire la vaisselle après le déjeuner de vendredi pour une utilisation prochaine le chabbat ?
Plus généralement, est ce que le erouv tavchilin ne me permet que de préparer le repas d'un jour de yom tov à chabbat ou il me permet également de faire la vaisselle, faire des lits,(comme le laisse d'ailleurs supposer la formule en araméen que l'on dit lors de la préparation du erouv) etc
merci et kol touv.