peche grave

Chalom.
je suis très précuppé par un péché que j'ai fait.
Voilà je m"étais promis que pendant les 10 jours de techouva je m'éfforcerait d'avoir aucun contact physique avec le sexe opposé.
Voilà j'étais sur mon ordinateur quand une femme de ménage que m'a famille a engagé ce matin est venue me serrer pour me dire aurevoire, je n'ai pas beaucoup réfléchie et je lui ai serré la main, je crois que ne lui aie touché que les doits. Je voudrais savoir si mon péché est très grave et comment dois-je faire pour être pardonné d'Hachem.
merci.