Peut-on "jurer"?

Bien évidemment non. D'une part, c'est inélégant. D'autre part, dans bien des cas, ce serait prononcer une formule faisant intervenir une expression se rapportant à une divinité ou un nom de divinité étrangère ce qui est interdit. Et au pire, on enfreindrait le commandement de ne pas prononcer le Nom de Hachem (ou dérivés) en vain.