Porter ou transporter ?

Bonjour, je me demandais ce qu’il en était si je me trouvais dans un endroit sans erouv pendant Shabbat et que je faisais tomber ma kippa, par exemple. Si elle se trouve à plus de quatre amot, est-ce que j’ai le droit de la ramasser et de la remettre sur moi pour rentrer chez moi ? La même question se pose pour tout objet ou vêtement que j’aurais pu faire tomber dans le domaine public.